Nació en Temuco, el 9 de julio de 1964. Es hijo de Segundo Antileo Reimán y de Viola Navarrete Zambrano.

Vivió hasta los 5 años en Temuco, luego hasta los 11 años en la ciudad de Santiago, y retornó a Temuco a los 13 años. Partió al exilio político junto a su madre y hermana, radicándose en Suiza^[1].

Es descendiente mapuche y padre de un hijo.

Realizó sus estudios básicos y su enseñanza media durante el período en que vivió en Suiza, donde alcanzó a ingresar a la Universidad y trabajar algunos años. En 1986 retornó a Chile e ingresó a estudiar Licenciatura en Historia en la Universidad de Chile. En 2014 se licenció en ciencias jurídicas en la Universidad La República.

Sus orígenes en política datan del año 1986, cuando regresó del exilio en Suiza, e integró las Juventudes Comunistas y luego formó parte del Frente Patriótico Manuel Rodríguez.

Más adelante, en 1998 fue miembro fundador y vocero de la Coordinadora Arauco Malleco (CAM), de la cual se alejó posteriormente. Es vocero de la Plataforma Política Mapuche (PPM), en Santiago.

Participó en las elecciones para Convencionales Constituyentes de 2021, por el pueblo mapuche, donde había siete cupos para representantes mapuches, pero no resultó electo. Obtuvo en estos comicios, obtuvo 7.078 votos, correspondientes al 3,24% del total de sufragios.

En las elecciones del 7 de mayo de 2023 se presentó como candidato para integrar el Consejo Constitucional como representante de los Pueblos Originarios. De acuerdo al TRICEL, resultó electo con 160.870 votos. Forma parte de la Comisión de Sistema Político, Reforma Constitucional y Forma de Estado.